集度公布首款汽车机器人概念信息

1. 集度公布首款汽车机器人概念信息

 集度公布首款汽车机器人概念信息
                    　　集度公布首款汽车机器人概念信息，从目前的概念图曝光来看，集度首款概念车很可能采用类似剪刀门设计，增加非常大的回头率和炸街性，集度公布首款汽车机器人概念信息。
  　　集度公布首款汽车机器人概念信息1  　　电动化转型时期，越来越多品牌涌入新能源行业和市场，甚至，有很多我们耳熟能详的企业开启联合入局模式，此前，备受关注的阿维塔就是长安、宁德时代以及华为三个企业共同联合推出，在三家企业都有属于自己独特的技术壁垒的条件下，可以更好的推进产品研发和市场话题。
    
  　　此前，国内传统造车企业领导者之一吉利，联合互联网行业第一梯队企业百度，联合推出全新汽车品牌——集度，关于百度，相信用户已经非常熟悉，并且百度Apollo也领导自动辅助驾驶行业发展，加上传统造车企业配合，在能力上，毋庸置疑。
    
  　　4月18日，集度官方介绍了未来的概念车相关信息，根据集度官方表示，集度首款概念车将于6月份正式发布，从最新预告图来看，集度首款概念车将搭载激光雷达，并且根据海报来看，激光雷达将采取可升降形式，在使用时可以在前舱两侧升起，在不使用时降落，并不会影响汽车外观。
    
  　　集度汽车将会得益于百度Apollo的高度功能，集度自研了一套专属于集度汽车机器人“大脑”的研发流程——SIMUCar（软件集成模拟样车），实现了整车软硬件研发的解耦，让开发过程中，可以软硬件两条路同时进行，并且不受干扰，可以大幅度的提升研发效率，并且增加汽车的后期稳定性。
  　　从目前的概念图曝光来看，集度首款概念车很可能采用类似剪刀门设计，增加非常大的回头率和炸街性，在外观的设计上，采用了诸多的灯带，增加次世代元素，让集度汽车机器人，真正具有未来感。
    
  　　从目前的集度汽车机器人的角度来看，笔者认为，集度汽车首先要继承百度Apollo的高集成自动辅助驾驶系统，让集度在发布时就能有行业第一梯队的自动辅助驾驶能力能力，让产品有更大的市场能力，其次，要在硬件和设计上，能够满足当下消费者的需求，这样才能在2024年左右，新能源市场已经非常火热的阶段，占据后发优势。
  　　集度公布首款汽车机器人概念信息2  　　4 月 18 日，原本是集度首款汽车机器人概念车正式发布的日子，但疫情改变了一切，集度的 Robocar 计划推迟至 6 月再完整亮相。
  　　不过今天集度还是给了一点点小惊喜，让我们看到了 Robocar 概念车的「侧颜杀」。
  　　最别致的就是放置在车前灯和车前盖处的激光雷达，这将是集度汽车机器人实现高级别自动驾驶的重要传感器，这两颗激光雷达采用的是可升降的机械结构，采用的是禾赛 AT128 半固态激光雷达。
    
  　　集度智驾负责人王伟宝博士透露，集度的软件集成模拟样车（SIMUCar）已经升级到了 2.0 版本，激光雷达传感器已经加入到了自动驾驶系统中，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构 JET 1.0（电子电气架构+SOA）实现融合。
  　　据介绍，集度双激光雷达的配置具备安全优势。
  　　首先，双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的 120 度 FOV，车头双雷达可实现水平 180 度的 FOV 覆盖，在「鬼探头」、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。
  　　其次，是对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方 60 度 FOV 的区域内，采用双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。
  　　第三，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。
    
  　　王伟宝表示，SIMUCar 2.0 阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，是独立的双系统。与传统方案相比，集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，两套方案既能高效自驱，也能高效协同。这一策略其实和 Mobileye 在其 Robotaxi 车辆上的方案类似。
  　　而且，英伟达自动驾驶芯片 Orin 已经上车，在 SIMUCar 2.0 上与禾赛激光雷达一起参与集度自动驾驶系统的测试。
    
  　　在 SIMUCar 2.0 阶段，集度相关的域控制器和传感器，已逐渐达到量产状态，一些基础的自动驾驶能力，包括 ADAS 功能、泊车、智能交互等都会逐渐达到量产状态。
  　　接下来我们就等待集度 6 月发布第一代「汽车机器人」概念车，这款车的量产版将在 2023 年交付。
  　　另据了解，集度已启动后续车型的研发和预研，旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。
  　　竞争越来越激烈，新车企的.开发节奏正在加快。
  　　集度公布首款汽车机器人概念信息3  　　4月18日，在集度汽车的媒体沟通会上，集度公布了其首款车型汽车机器人概念车采用两颗激光雷达的方案。
  　　从概念车产品图来看，激光雷达分别搭载在集度首款车型的车前盖左右两处，采用了禾赛科技的AT 128半固态激光雷达。
  　　会上，集度汽车智驾负责人王伟宝透露，英伟达的车载芯片Orin、禾赛的半固态激光雷达均已上车参与集度自动驾驶系统的测试。这是集度汽车的激光雷达自动驾驶技术方案首次曝光。
    
  　　图源：集度汽车
  　　在去年12月，集度汽车在其SIMUCar（软件集成模拟样车，Software Integration Mule Car）上完成了城市域和高速域的自动驾驶测试，还是基于纯视觉算法方案。
  　　不过在18日公布的集度汽车的SIMUCar 2.0中，集度表示，两颗激光雷达传感器已经加入其自动驾驶系统，并与集度的自动驾驶智能架构JET1.0（JIDU Evolving Technology，包括电子电气架构+SOA）实现融合。
  　　显然，对于智能驾驶的实现，集度汽车也认为，激光雷达有更安全的冗余能力。
  　　不过，搭载激光雷达，也不意味着集度就此放弃纯视觉路线。据王伟宝表示，集度的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，是独立运行的两套系统，互为备份相互补充。
    
  　　日前，英特尔子公司Mobileye也展示了其自动驾驶汽车在以色列行驶的行驶状况，其车辆也搭载了两个独立的感知系统：一个仅采用摄像头，另一个采用了激光雷达和雷达的结合，以实现自动驾驶感知的真正冗余。采用两套互为冗余的独立感知系统，或是自动驾驶行业的一大趋势。
  　　据王伟宝介绍，双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的120度FOV（视场角），车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。
  　　其次，是对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。
  　　第三，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。
    
  　　图源：集度汽车
  　　王伟宝认为：SIMUCar1.0阶段像是一个人的小学阶段，是打好基础的关键期，更专注于自动驾驶的基础能力建设，包括软件架构和相关基础功能逻辑的开发，并与底盘适配。
  　　SIMUCar2.0则像中学阶段，是逐渐提升并形成基础能力的时期，在这个阶段，SIMUCar的底层架构已升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET，包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA。此时相关的域控制器和传感器，已逐渐达到量产状态，一些基础的自动驾驶能力，包括ADAS功能，泊车，智能交互等，都会逐渐达到量产状态。
  　　集度方面还透露，已启动后续车型的研发和预研，旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。

2. 集度汽车机器人具备哪些能力？

汽车机器人又应该具备什么样的能力？
“自由移动、自然交流、自我成长”这十二个字的产品理念。“自由移动”，即实现面向L4级别的自动驾驶能力；“自然交流”，即智慧座舱内的人车互动，实现多场景下的人车交互及语音语义的精准识别；“自我成长”，汽车机器人可实现自我学习和迭代，不断优化自动驾驶及智能座舱的各种体验。

每一项能力实现的背后都需要足够安全的技术支持。作为集度背后强有力的后盾，百度在这三个维度上，已经做了大量工作：无论是语音识别、NLP（自然语言处理）、计算机视觉技术等的积累与深度都在国际上属于佼佼者。
集度将传承百度在人工智能、互联网领域的科技基因，打造值得信赖，可自我进化的汽车机器人，为用户提供极致，超越期待的体验。同时，李彦宏也表达了对集度未来的信心以及对集度的汽车机器人的期待。并在大会上再次预告，“集度将在2022年上半年公布首款概念车，在2023年量产交付首款汽车机器人的计划”的信息。
时间的行进远比我们想象中的快，在“软件定义汽车”的时代，总有无穷的动力和设计的想象力，驱动我们正视当下又勇往向前。随着技术的快速发展与成熟，“汽车机器人”或许可以称之为我们的“新同类”，跨越物种与年龄的界限，将不可能化为可能，将不合理变为合理。

3. 集度汽车有什么智能功能？

亲亲 1、 车道保持辅助系统
车道保持辅助系统主要是借助汽车的摄像头、雷达等识别车道的标识和其他车辆等，保证车辆在车道上持续保持，并且还可以自己做出判断何时进行变道等。
2、 自动停车辅助系统
自动停车辅助系统主要有一键泊车入位、自动停车等功能，可以辅助大家停车，并且停车的安全性更高。
3、 制动辅助系统
制动辅助系统可以通过传感器等来识别驾驶员的踩踏程度，识别是否需要紧急制动。如果需要，系统会启用最大制动压力，达到理想的制动效果。
4、 倒车辅助系统
倒车辅助系统以图像、声音等形式消除盲区，为驾驶员在倒车的时候提供方便，消除潜在的安全隐患。
5、 自动驾驶辅助系统
智能驾驶辅助系统当中，自动驾驶是必不可少的一部分，甚至自动驾驶已经成为了车企的核心竞争力之一。目前市面上的车辆的自动驾驶能力大多是L2级，极少数的是L3级。等级越高，那么驾驶员就会拥有更多属于自己的时间和空间。祝你生活愉快！

4. 集度首款汽车机器人 2022年发布2023年量产

12月27日，百度Create 2021（AI开发者大会）在元宇宙APP希壤举办，百度公司创始人、董事长兼首席执行官李彦宏表示，“我对集度的未来充满信心，对集度的汽车机器人非常期待”。


作为百度成立的独立智能电动汽车制造公司，集度一直致力于打造拥有情感和智慧的革命性汽车机器人。李彦宏表示，集度的汽车机器人贯穿了“自由移动、自然交流、自我成长”三大产品理念。第一，汽车机器人拥有L4级别的自动驾驶能力，可自由移动；第二，人车交互及语音语义的精准识别，让车与人能“自然交流”，理解用户情绪，实时响应用户需求；第三，汽车机器人可以根据用户的使用习惯来进行自我的学习和迭代不断优化自动驾驶及智能座舱体验，实现“自我成长”。
此外，李彦宏表示，2022年上半年集度将公布首款概念车，并在2023年量产交付首款汽车机器人。

5. 集度汽车机器人开启智驾动态训练 年底实现双域智能辅助驾驶

易车讯 日前，集度汽车公布了造车的最新进展。集度智能驾驶负责人表示，集度SIMUCar已进入到动态测试阶段，年底内实现城市域和高速域智能辅助驾驶。

据官方介绍，集度会承载Apollo最新的自动驾驶技术，使用百度Apollo的全栈能力，还将基于集度的产品定义需求，定制化设计研发。得益于百度超1800万公里的自动驾驶路测数据积累，以及全栈AI技术赋能，集度正在加速造车项目落地。
目前，集度已推出SIMUCar并启动智能辅助驾驶及智能座舱功能的开发。据悉，集度的智能驾驶是以“周”为单位快速迭代，到今年年底SIMUCar就能实现城市域、高速域的智能辅助驾驶。集度的研发效率将持续提升，加速推动可自由移动的汽车机器人在2023年量产上市。

6. 集度汽车宣布开始模拟样车智能驾驶开发工作

9月24日，集度CEO夏一平表示，公司软件团队已基于 SIMU Car（模拟样车）与百度Apollo团队协作智能座舱以及智能驾驶功能的开发。
目前，SIMU Car处于“软件定义汽车”的早期阶段。在此过程中，集度将通过对基础车的电子电气架构调整，将智能座舱功能、智能驾驶的开发前置，以提高研发效率。
集度汽车成立于3月2日。目前已经完成造型设计方案并进入工程开发阶段；完成了首款车型的油泥模型风洞实验；启动了智能化软件相关开发、智能辅助驾驶及智能座舱功能开发。

7. 集度公布造车进展，自动驾驶将使用双系统

 集度公布造车进展，自动驾驶将使用双系统
                    　　集度公布造车进展，自动驾驶将使用双系统，官方发布了首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节，并介绍了双激光雷达自动驾驶技术方案。集度公布造车进展，自动驾驶将使用双系统。
  　　集度公布造车进展，自动驾驶将使用双系统1  　　4月18日，集度再次公开了一小部分其首款概念车型外观，此次重点在于车前灯和车前盖处激光雷达的设计，而激光雷达的上车意味着集度已经敲定了自动驾驶方案的硬件系统。
    
  　　集度首款汽车机器人概念车前盖（图自集度）
  　　集度智驾负责人王伟宝表示，集度SIMUCar（软件集成模拟样车，Software Integration Mule Car）迭代升级为2.0版本，其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0（电子电气架构+SOA）实现融合。
  　　据王伟宝介绍，SIMUCar 2.0阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，在算法上可以相互独立，目的在于实现量产车在感知安全上的冗余。与传统方案相比，这两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，既能自驱也可协同。
    
  　　供应链方面，集度的选择是英伟达自动驾驶芯片Orin X和禾赛科技半固态激光雷达AT128。
  　　集度采用了两颗激光雷达，相较于更多的激光雷达方案有一定成本上的优势，相较于单颗激光雷达方案的120度FOV（视场角），可以实现水平180度的FOV覆盖，从而加强汽车在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中的识别能力。此外，该方案可在车辆正前方60度FOV的区域内做到加倍重叠，这也是车辆需要重点识别的区域。
  　　对于激光雷达方案的选择，王伟宝告诉界面新闻，集度就半固态或纯固态等方案进行过多方面研判，但作为量产车型，首要考虑点在于量产周期。
  　　“所以它（激光雷达）的产能状态，性能指标，比如FOV、感知盲区、整体尺寸、价格等等，整个（选择）基于所谓创业期的选型。”王伟宝说，“我们更多还是通过软件定义硬件的方式，考虑实现我们的软件方案需要的是什么。”
    
  　　与此同时，王伟宝表示，基于对传感器未来技术发展的预判，集度才会做出当下纯视觉和激光雷达相互独立的一套方案。“从我们的视角上来看，随着下一个阶段算法的逐渐提升，传感器的性能可能会走向覆盖更加广泛的场景。”他说，作为车企，他们也希望单一传感器有更广泛的场景识别能力。
  　　SIMUCar是集度用于前置自动驾驶功能和数字智能座舱等开发流程、提升量产效率的研发流程。据介绍，SIMUCar 1.0已在去年12月完成高速、城市双域融通，并在今年2月底完成了与集度智能架构JET1.0的融合适配。
  　　王伟宝表示，SIMUCar1.0和2.0是小学和中学的关系。SIMUCar1.0阶段更专注于自动驾驶的基础能力建设，包括软件架构和相关基础功能逻辑的开发，并与底盘适配；SIMUCar 2.0是提升并形成基础能力的时期，其底层架构已升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET（JIDU Evolving Technology），包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA。
    
  　　在SIMUCar 2.0阶段，相关的域控制器和传感器，已逐渐达到量产状态，一些基础的自动驾驶能力，包括ADAS功能，泊车，智能交互等，都会逐渐达到量产状态。
  　　不过软硬件解耦的研发方式，也会引起外界对于集度汽车在最终软硬件适配度方面的疑惑。
  　　对此，王伟宝解释称，这一问题的核心在于团队所做的JET，后者几乎提供了所有智能化所涉及的整车电子电器架构，包括核心域控、传感器及其之间的通路等等，这可以保证车辆完成软硬解耦开发。
  　　“今年年底的时候，我们会真正跟真实的车辆去联调。”他说，但由于95%甚至98%的软件开发功能已经基于JET开发完成，联调工作比例会非常小。
  　　集度公布造车进展，自动驾驶将使用双系统2  　　近年来，汽车的形态、用途以及驾驶方式都发生了许多天翻地覆的变化，从传统汽车到智能汽车再到“汽车机器人”，那些人类对于未来汽车的想象，正逐渐成为现实。
  　　4月18日，由百度集团发起，并联合吉利集团投资成立的汽车机器人创业公司——集度汽车有限公司（后文中称集度或公司）举行媒体沟通会，官方发布了首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节，并介绍了双激光雷达自动驾驶技术方案。
  　　同时，集度智驾负责人王伟宝分享了集度汽车机器人的最新进展。
    
  　　日前，集度SIMUCar（软件集成模拟样车，Software Integration Mule Car）已迭代升级为2.0版本，其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0（电子电气架构+SOA）实现融合。
  　　目前全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达已经上车，参与集度自动驾驶系统的测试。这是集度基于Apollo无人化自动驾驶能力打造的，面向量产的高阶自动驾驶技术方案首次完整露出水面。
  　　“SIMUCar2.0阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，是独立的双系统，能够在量产后实现‘真冗余’。”王伟宝表示，与传统方案相比，集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，两套方案既能高效自驱，也能高效协同。
  　　从概念车产品图来看，激光雷达分别搭载在集度首款车型的车前盖左右两处采用了禾赛科技的AT 128半固态激光雷达，该配置体现了一定的安全视角。
  　　首先，双激光雷达的点云视场较为开阔安全。相比单雷达设计的120度FOV，车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。
    
  　　其次，是对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可实现加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。
  　　第三，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。
  　　集度在成立后的第207天，公布了SIMUCar软件集成模拟样车的研发流程，前置了自动驾驶功能和数字智能座舱的开发。
  　　实际上，早在去年12月，集度SIMUCar 1.0已成功实现高速、城市双域融通，并在今年2月底完成了与集度智能架构JET1.0的融合适配。王伟宝透露，去年12月SIMUCar实现自动驾驶双域融通，是仅依靠纯视觉方案实现的，上一个阶段激光雷达还未投入测试。
  　　王伟宝认为，SIMUCar1.0阶段像一个人的小学阶段，是打好基础的关键期，更专注于自动驾驶的基础能力建设，包括软件架构和相关基础功能逻辑的开发，并与底盘适配。
  　　SIMUCar2.0则像中学阶段，是逐渐提升并形成基础能力的时期。在这个阶段，SIMUCar的底层架构已升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET（JIDU Evolving Technology），包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA。
  　　此时，相关的域控制器和传感器，已逐渐达到量产状态，一些基础的自动驾驶能力，包括ADAS功能，泊车，智能交互等，都会逐渐达到量产状态。
    
  　　集度方面还透露，原计划于4月举办的首场大型品牌发布会ROBODAY，因疫情原因将延期举办。
  　　此前，集度已宣布将在2022年发布其首款汽车机器人概念车，并在今年的北京车展亮相。其首款量产汽车机器人将于2023年上市交付，届时将具备高阶自动驾驶能力，能为用户带来多场景下的高阶自动驾驶体验。
  　　目前，集度已启动后续车型的研发和预研，旗下第二款量产车将有望在今年年底的.广州车展发布。
  　　于2021年3月正式成立，在夏一平操盘下的集度，此次公布的首款汽车机器人概念车设计细节和双激光雷达自动驾驶技术方案，让业界看到了智能汽车品类的更多可能性，或许人机交互科技的工程研发和商业化普及，不再需要漫长等待。
  　　集度公布造车进展，自动驾驶将使用双系统3  　　集度官方发布了首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节，车前灯和车前盖处激光雷达的设计清晰可见。至此，集度首创的车前盖、前向双激光雷达自动驾驶技术方案首次曝光。
  　　同时，集度智驾负责人王伟宝博士分享了集度汽车机器人的最新进展。日前，集度SIMUCar（软件集成模拟样车，Software Integration Mule Car）已迭代升级为2.0版本，其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0（电子电气架构+SOA）实现融合。
    
  　　目前全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达已经上车，参与集度自动驾驶系统的测试。这意味着，集度基于Apollo无人化自动驾驶能力打造的，面向量产的高阶自动驾驶技术方案首次完整露出水面。
  　　王伟宝表示，SIMUCar2.0阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，是独立的双系统，能够在量产后实现“真冗余”。与传统方案相比，集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，两套方案既能高效自驱，也能高效协同。
  　　此外，集度首款汽车机器人概念车的激光雷达方案极具创新性。激光雷达所处的位置不仅特色鲜明，外观非常加分，其双激光雷达的配置也显示出安全优势。
    
  　　首先，双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的120度FOV，车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。
  　　其次，是对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。第三，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。