车载激光雷达的车载激光雷达的应用

1. 车载激光雷达的车载激光雷达的应用

道路和高速公路方面的应用1.公路测量，维护和勘察2.公路资产清查（交通标志，隔音障，护栏，下水道口，排水沟等）3.公路检测（车辙，道路表面，道路变形）4.公路几何模型（横向和纵向的剖面分析）5.结构分析（立交桥）6.淹水评估分析7.在 GIS系统中的叠加分析8.滑坡分析，危害评估（滑坡变形测量与危害分析，滑石和流水分析）9.交通流量分析，安全评估和环境污染评估10. 土石方量分析11. 驾驶视野和安全分析

2. 国内有没有做车载激光雷达的公司

　　国内做车载激光雷达的公司有两家，一个北科天绘一个中海达，四维远见的SSW车载系统用的就是北科天绘的R-Angle系列，中海达的iScan前一段时间做过巡演，好像是集成MDL的扫描仪。
　　车载/船载激光雷达 
　　不论是车载还是船载甚至是机载的激光雷达，其原理都是将三维激光扫描仪加上POS系统装载车上。目的就是为了能在更长，更远的范围内建立DTM模型。GPS的的应用目的就是为了让车子“知道”自己在任何时刻的位置，以方便拟合。
　　在任何移动测量的系统中，做为赋予点云和影像的地理坐标的来源——导航系统，都是其关键的部件。导航系统一般都会使用GPS和惯导单元。但是，地面上复杂的状况，例如：树木。建筑物和立交桥等往往会阻断GPS信号。因此，一套先进的导航系统必须包括其他辅助的传感器和完善的数据处理方法，以使得在GPS丢失信号的同时其航线的精度也能够得到保障。

3. 车载激光雷达的介绍

车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，是目前城市建模的最有效的工具之一。

4. 激光雷达行业痛点有哪些？

目前来说，机器人激光雷达主要存在这几个问题：
一、稳定性
由于国产激光雷达材料以及结构上存在的一定问题，目前产品的稳定性存在一定问题，大多应用于消费级产品上，搭载产品在运行一段时间后易产生各种问题；
二、成本
激光雷达因其技术的复杂性以及产品的精密性，在选材上比较慎重，因此产品的成本长期高居不下，不过EAI在控制成本这一块，通过自建工厂（规模经济）的形式成功实现了量产，不错。
三、寿命
由于激光雷达工作时间较长，磨损对雷达的寿命产生了重要影响，目前国产激光雷达寿命一般在一年半，寿命还蛮制约产品的多场景应用的
四、尺寸
机械式旋转激光雷达因其特殊的结构，当前市场主流结构都偏大，导致扫地机器人、服务机器人等必须预留扫描空间，较大的尺寸亦限制了雷达更好的发挥性能。
值得一提的是，EAI激光雷达正在向小尺寸、高性能、高性价比的产业化发展，未来，激光雷达产业酱油更广阔的场景。

5. 无人驾驶汽车概念股走势强劲，无人驾驶概念股有哪些

龙头股主要有：保隆科技（603197）（77GHz毫米波雷达已经研究完成）、士兰微（600460）等。
招商证券（600999）则表示：可关注无人驾驶产业链以下四大细分领域相关机会，1．激光雷达制造商；2．高精度地图商；3．无人驾驶解决方案、算法提供商；4．无人驾驶+共享经济时代的交通运营商。个股首推四维图新（002405）、科大讯飞（002230）、东方网力（300367）、东软集团、荣之联（002642）、数字政通、捷顺科技（002609）等7只龙头股。

6. velodyne车载激光雷达用的是什么激光器

二极管激光器

7. 激光雷达“照进”CES，车载产品或将年内实现量产

相信不少人都曾在小学作文中写到：遥远的2020年，那时汽车已经飞上了天空，不再需要驾驶员驾驶……
不过，“遥远的2020年”已然来到我们的眼前。似乎梦想中的飞行汽车并未实现，但自动驾驶确确实实的离我们更近了。就在今日开幕的美国CES展上，博世不仅亮相了首款车规级激光雷达，还宣布已经进入量产开发阶段。

无独有偶，除了博世之外，Innoviz Technologies、Quanergy Systems等制造商传出将在不久的未来，实现激光雷达量产化应用的消息。而我们总听到激光雷达是自动驾驶技术“左膀右臂”这样的论断，那么它究竟是什么，又为什么实现自动驾驶的重担会落在它的身上？
为什么选择激光雷达？
2019年4月份，马斯克曾公开表示：“傻子才用激光雷达，现在谁要还是靠激光雷达，那就注定完蛋！”诚然，“激光雷达无用论”或许太过偏激，但毕竟头部自动驾驶公司Waymo，旗下的激光雷达最贵成本高达7万美元，这对于一个需要疯狂压缩成本进入中国市场的商人来说，有些夸张过分了。

那么为什么有着如此高成本的激光雷达，仍然有人执着的啃着这块“硬骨头”，甚至还不断有新的科技、初创公司“飞蛾扑火”？原因就在于激光雷达有着现行车载雷达/毫米波雷达/摄像头等车辆探测方式，均存在着无法忽视的性能劣势。
反观激光雷达，其具有高于其他探测方式的距离分辨率、角分辨率、速度分辨率；整体探测精度更高、距离更广，并且相对前者抗干扰能力强（鲁棒性好），可以更加直观地生成出多位影像。最关键的一点还在于，激光雷达无论是白天还是黑夜，外界光照条件对本身成像影响不大，对实现更高级别自动驾驶起到至关重要的作用。

而一旦激光雷达达成量产、商用化的条件，仅车辆搭载需求方面，就将是块巨大的蛋糕，谁能率先入局，就能拥有结对的话语权。
激光雷达的主要类型
激光雷达分为单线数和多线数两种类型，不过单线数往往只能进行平面扫描，不适用于汽车行驶的复杂环境。因此应用于汽车之上的为多线数激光雷达，相较单线数提升了维度，现行国际市场上已经有4线、8线、16线、32线、64线，甚至头部企业有的已经推出了128线产品。

上述类型是按线数分类，而在多线数激光雷达产品中，根据扫描方式不同，还分为机械旋转式、MEMS型、FLASH型和相控阵等激光雷达。
其中，传统机械旋转式是最早诞生的激光雷达，也是目前相对最成熟的类型。然而这种机械旋转式激光雷达也同样有着不可忽视的劣势，由于内部核心包含激光器、扫描器、光学组件、光电探测器、接收IC以及位置和导航器件等复杂且精密的部件，整体硬件成本高居不下，量产门槛较高，当下许多研发激光雷达的公司已经抛弃了这种类型，转投到了固态激光雷达的类型。
所谓固态激光雷达，也就是非传统机械旋转式的激光雷达类型，分别是MEMS、FLASH、相控阵三种。这三者中，最受欢迎的既是MEMS，这种系统可以替代用于扫描近红外激光的扫描机构，从而达到降低成本的目的。而且可以动态调整自己的扫描模式，以此来聚焦特殊物体，采集更远更小物体的细节信息并对其进行识别，这是传统机械激光雷达无法实现的，也是处理复杂行驶路况的必要能力之一。

该系统通过一面较小的反射镜就能引导固定的激光束射向不同方向，由于反射镜质量、体积很小，总体惯性并不大，可以进行快速移动，反应速度得到了进一步提升。
采用相控阵原理实现固态激光雷达，完全取消了机械结构，搭载了一排发射器可以通过调整信号的相对相位来改变激光束的发射方向，是通过电信号对其相位进行严格的控制实现光束指向扫描，因此也可以称为电子扫描技术。但此方法易形成旁瓣，影响光束作用距离和角分辨率，多数也仅停留于实验室阶段。
最后一种是FLASH激光雷达，3D Flash技术的固态激光雷达属于非扫描式雷达，它发出的激光束会直接向各个方向漫射，通过快闪照亮场景。好处在于避免了扫描过程中目标或激光雷达移动带来衍生问题。不过此种激光雷达探测距离较近，因为如果探测距离扩大，自然而然的像素也就越大，需要处理的信号随之增多，当海量像素塞进光电探测器，精度也就逐步下降。

总体而言，鉴于成本、稳定性、精确性和行车使用场景匹配等因素，目前固态激光雷达是各家主要研发的方向，这其中MEMS又是性价比较高的方案，所以该种形式或将成为日后车载激光雷达的主力产品。
国内外企业之间的“纷争”
说到激光雷达，就不得不提到全球最大激光雷达供应商——Velodyne，也是最早进入激光雷达领域的“先行者”。这一切要追溯到2006年，当时的中国汽车市场还在初步发展阶段，Velodyne的创始人David Hall就已经掌握了多光束激光雷达传感器的专利。
第二年，美国国防部高级研究计划局举办的自动驾驶挑战赛上，总共6辆完赛车型中，5辆都搭载了Velodyne的激光雷达技术。从此，Velodyne名声大噪，一度成为激光雷达的头部企业和代名词。
随后，Velodyne肆意发展，成为自身领域的顶级供应商，并在机械扫描雷达不断精进。受摩尔定律影响，该公司产品升级迅猛，再结合自身的技术，2017年其已经推出高达128线的激光雷达。但同样的，价格却没有严格遵循摩尔定律，因为这款产品的零售价已经高达70万元，整合上文所说，机械激光雷达的价格不菲。虽然技术登峰造极，可搭载到车型上，需要处理大量数据的集成中心难以进行缩小，需要占用不少车内空间，成为VLS-128的一块“心病”。再加上固态激光雷达的不断成长，VLS-128（128线激光雷达）也只能成为Velodyne的秀技之作。

成本高居不下，固态雷达险些掉队的Velodyne，近年来还遇到了国内激光雷达初创公司的上升期。其中最具有代表性的就是禾赛科技与速腾聚创两家公司。

后者以16线、32线产品为主，依据本土优势和相对廉价的人力成本，对标产品只达到了Velodyne的一半。值得一提的是，就在几天前，Velodyne宣布裁撤中国办公室的同时，速腾聚创却发布了125线固态激光雷达，零售价格只有1898美元。

另一方面，国内百度曾是Velodyne的“金主爸爸”，而2018年刚刚推出固态激光雷达的Velodyne显然不能让人满意，此后百度转投禾赛科技，通过Apollo平台，发展自动驾驶技术。
被国内初创公司将市场份额蚕食殆尽，Velodyne 2018年中旬正式对国内的禾赛科技、速腾聚创提起诉讼，称两家公司侵犯了Velodyne拥有的美国US 7969558号专利，也正式标志着国内、外激光雷达进入了白热化的竞争阶段。
何时走入千家万户？
说了这么多，激光雷达究竟何时会开始量产？它的量产意味着自动驾驶功能将迈进历史性的一大步，距离实现作文中的“梦想”也更进一步。

曾几何时，在5年以前，行业人士对于L3及的量产化预测普遍集中在2022至2023年左右。近期对于这一目标的预测却更加保守，时间被延长到了2025年以后，主要原因就在于激光雷达的普及速度还远远慢于人们的判断。
关于激光雷达的量产，除了博世宣布其首款车规级长距离激光雷达已经进入量产开发阶段之外，以色列制造商Innoviz Technologies也称旗下第二代激光雷达产品已在2019年夏季交付样品，计划于2020年正式量产。

另外，美国Quanergy Systems也计划将于2021年，将激光雷达搭载到量产车型上；日本先锋公司的先锋电子则比较保守，预计将在2020年安装到当地巴士等特殊用途车辆之上。
由此可见，倘若计划如期进行，激光雷达最快将于今年年内进行量产。届时，你我将成为汽车行业完成跨时代一步的见证者。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

8. 激光雷达的工作原理？

激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。
至于目标的径向速度，可以由反射光的多普勒频移来确定，也可以测量两个或多个距离，并计算其变化率而求得速度，这也是直接探测型雷达的基本工作原理。
激光雷达的作用就是精确测量目标的位置（距离与角度）、形状（大小）及状态（速度、姿态），从而达到探测、识别、跟踪目标的目的。
激光雷达是一种雷达系统，是一种主动传感器，所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间，主要发射机、接收机、测量控制和电源组成。

扩展资料

激光雷达分类
一般来说，按照现代的激光雷达的概念，常分为以下几种:
1、按激光波段分，有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。
2、按激光介质分，有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。
3、按激光发射波形分，有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。
4、按显示方式分，有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达。
5、按运载平台分，有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。
6、按功能分，有激光测距雷达、激光测速雷达、激光测角雷达和跟踪雷达、激光成像雷达，激光目标指示器和生物激光雷达等。
7、按用途分，有激光测距仪、靶场激光雷达、火控激光雷达、跟踪识别激光雷达、多功能战术激光雷达、侦毒激光雷达、导航激光雷达、气象激光雷达、侦毒和大气监测激光雷达等。
参考资料来源：百度百科-激光雷达