小鹏汽车下周通报激光雷达最新进展 供应商将露出水面

1. 小鹏汽车下周通报激光雷达最新进展 供应商将露出水面

 财经网汽车讯?小鹏汽车近期将对外通报激光雷达项目最新进展。

12月16日，有媒体报道，小鹏汽车将在12月22日上午宣布有关激光雷达前装量产的最新进展，届时将宣布首家定点合作的供应商伙伴。
为此财经网汽车联系到小鹏汽车方面，对方表示，有关小鹏汽车采用激光雷达的进展，不是12月22日正式对外通报，但下周会分享进展。
小鹏汽车或成为全球首家将激光雷达技术集成到量产汽车中的电动车制造商。
11月20日，在广州车展上，何小鹏宣布其下一代自动驾驶架构将包括激光雷达技术。据悉，激光雷达系统将改善其下一代自动驾驶架构，特别是提高车辆的高精度目标识别性能。
自动驾驶由感知、决策、执行三部分组成；激光雷达正是在感知环节扮演着重要的角色。
雷达是通过仿生蝙蝠发射超声波制造的；激光雷达的工作原理也与此类似，其通过发射激光束到达物体，然后接收从物体折返的激光束，并测量激光信号的时间差和相位差来确定距离。
真正开发一款满足车规级要求的激光雷达更是难度甚高（到目前为止，全世界只有法雷奥做出了一款满足车规级要求的量产激光雷达-SCALA）。
特斯拉CEO马斯克曾经表示，小鹏汽车的软件水平处于落后状态，并且没有神经网络计算能力。激光雷达就像人身上长了一堆阑尾，阑尾本身的存在基本是无意义的；任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

2. 小鹏将于明年量产搭载激光雷达的车型

10月20日，在广州车展上，小鹏汽车董事长何小鹏宣布，小鹏汽车将于2021年推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。
在硬件方面，小鹏汽车宣布，将从本代英伟达Xavier 30TOPS的算力，提升至下一代200TOPS以上的算力。传感器方面，新车将搭载32个自动驾驶传感器。

与此同时，小鹏汽车新品P7鹏翼版正式亮相，该车型有四驱高性能及后驱超长续航两个版本，综合补贴后售价36.69万-40.99万元。
 
小鹏汽车将于2021年推出中国首款搭载激光雷达的量产智能汽车。激光雷达的探测角度更广，障碍物识别能力也较强，但成本问题不能忽视。此前，小鹏汽车自动驾驶产品负责人黄鑫曾表示：“通过安装激光雷达，L3级自动驾驶的适用场景增加了20%，但成本增长了40%-50%。”
 
特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在其第一次“Autonomy Day”活动中抨击激光雷达（LiDAR）是“一个傻瓜的差事”，并说“依赖LiDAR的任何人都注定要失败，”因为它是“不必要的昂贵的传感器。”而传感器融合（Fusion）却是当下的热门话题之一。
 
以特斯拉为首的一些车企根本不使用LiDAR，而是押注传感器和基于AI计算的结合，以实现高自动化水平。其方法是在车辆周围放置使用“伪LiDAR”方法的摄像头，以生成汽车周围环境的准确3D图像，用AI计算分析车道标记并预测其他车辆的行为。它不仅分析图像，还分析图像中的各个像素，以预测每个像素的深度。丰田汽车也正在研究类似的方法。
 
Mobileye的传感器融合方法类似于特斯拉。其L4自动驾驶汽车没有使用雷达或LiDAR，仅使用12个摄像头——“VIDAR”，可实现类似LiDAR的输出。Mobileye总裁兼首席执行官Amnon Shashua说：“在耶路撒冷实测的L4汽车正在利用AI先进技术，在多个独立的计算机视觉引擎上运行不同的神经网络算法。多个神经网络会产生‘内部冗余’。
 

小鹏是国内最早的全栈自研量产车企。全栈自研的优势在于自主可控，需要配合供应商的地方相对变小，更为重要的是数据自主。何小鹏曾分享了对于 XPliot 的进化思考，他认为2020-2022年属于智能汽车的蓄势期，在这个期间XPliot 2.5、XPliot 3.0、XPliot 3.5将会每年升级；2023-2024年则是智能汽车的爆发期，届时 XPliot 4.0 释放；2025年则是智能汽车的颠覆期，XPliot 5.0 将会达到完全智能的阶段。
 
此外，即将上市的新款雷克萨斯LS、宝马iX和奔驰EQS等车型都将搭载激光雷达。
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3. 小鹏宣布车规级激光雷达合作成果 年内推量产新车将搭载

易车讯 2021年1月1日，小鹏汽车宣布与大疆孵化的Livox览沃科技达成合作，将在2021年推出的全新量产车型上使用其生产的小鹏定制版车规级激光雷达，Livox也正式成为小鹏汽车在激光雷达领域的首家合作伙伴。

如果搭载激光雷达的小鹏新车可以在2021年如期推出的话，也将成为全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。激光雷达的加入，可以有效提升车辆的高精度识别性能，大幅度提高整车的感知能力，尤其是在横纵向位置上的精度和空间分辨率，并加强对行人、静态障碍物、小物体等障碍物的监测能力；且其感知能力不受光环境影响，能够为自动驾驶辅助功能提供更深一层的安全冗余。

Livox 览沃科技基于浩界Horiz车规级激光雷达平台为小鹏汽车进行了一系列定制化开发，Horiz小鹏定制版首次提出并实现了全新的“超帧率”激光雷达技术概念，助力小鹏汽车XPILOT自动驾驶辅助系统更加游刃有余地应对高速公路、城区道路等场景下远处障碍物的超前检测，更密的点云输出也让算法可以更快检测出远处路面上诸如行人、自行车、雪糕桶等细小目标物体。
在视场角方面，单台Horiz小鹏定制版版的横向FOV也达到120°，超宽的点云视野极大提升整车应对侧方车辆加塞等场景的能力。

4. 小鹏自动驾驶新消息 将于12月22日宣布激光雷达新进展

易车讯  日前，我们从小鹏汽车官方渠道获悉，其将在12月22日宣布有关激光雷达前装量产的最新进展，与此同时首家定点合作的激光雷达供应商伙伴也将正式公布。

据了解，除了激光雷达等硬件外，小鹏软件硬件方面还将涉及搭载摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台等，总计 32 个驾驶传感器，软件架构方面将融合感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块，形成数据和算法的全闭环，更多消息我们也将持续关注。

5. 小鹏自动驾驶新消息 将于12月22日宣布激光雷达新进展

日前，我们从小鹏汽车官方渠道获悉，其将在12月22日宣布有关激光雷达前装量产的最新进展，与此同时首家定点合作的激光雷达供应商伙伴也将正式公布。

据了解，除了激光雷达等硬件外，小鹏软件硬件方面还将涉及搭载摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台等，总计 32 个驾驶传感器，软件架构方面将融合感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块，形成数据和算法的全闭环，更多消息我们也将持续关注。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

6. 小鹏第三款车型将于上海车展亮相 将搭载激光雷达

易车讯 近日，我们从小鹏官方获悉，其第三款车型将于上海车展正式亮相，根据此前消息来看，新车内部代号为D55，未来或取名叫P5，不过也有消息称，新车可能是一款尺寸稍大的SUV车型。

有关于这款新车，小鹏副总裁吴新宙公布了更多消息，新车将搭载激光雷达，停车场记忆泊车将上线，NGP人为接管次数将从百公里一次提高到千公里一次，城市NGP即将到来。此外，也有消息称，何小鹏已经把高等级自动驾驶辅助功能上线从2028年提前到了2025年。



小鹏第三款车代号为D55量产后或定名P5，该车定位紧凑型纯电轿车，从预告图来看，该车采用小鹏最新设计语言，车侧采用溜背式设计，尾部则是时下流行的贯穿式尾灯，小鹏官方此前表示，D55将是全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。

从此前曝光的相关内部文件来看，小鹏2021年产能将大幅提升，广州工厂建成后，与肇庆工厂合计将达40万辆产能。

7. 小鹏汽车下一代自动驾驶软硬件将升级 明年量产搭载激光雷达车型

近日，我们从小鹏汽车官方获悉，小鹏汽车下一代自动驾驶的软硬件体系将进行大幅升级，在2021年还将率先在全球推出首款搭载激光雷达的量产智能汽车。

据悉，大幅升级升级后的小鹏汽车下一代自动驾驶的软硬件体系，将带来包括控制域集成、算力量级、高精度定位、感知融合能力等多个方面的提升。在软件架构上，小鹏汽车以全栈自研为基础，拥有感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块，可形成数据和算法的全闭环，支持快速功能迭代。


而在硬件架构层面，未来，小鹏汽车将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案，总计32个自动驾驶传感器，打造史上最强的硬件冗余设计。

到2021年，小鹏汽车将率先推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车，将有效支持未来城市低速NGP功能的实现。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

8. 智能电动汽车是真赛道 小鹏将实现全场景智能

2020年1月9日，由网上车市主办、联合上海交通大学汽车工程研究院等国内知名院校、机构，并邀请国内一线车企开启的“第二届汽车技术品牌（中国）高峰论坛暨海口新能源及智能网联研讨会”顺利召开。现场，小鹏汽车副总裁、品牌公关总经理李鹏程进行了主题演讲。

以下为演讲全文：
各位大家好。下午听技术的分享很容易困，我讲的轻松一点，之所以讲的轻松很简单，金超上来说欢迎各家的技术老总讲，我不是技术的老总，我尽量用我能理解的语言和大家理解的语言讲的简单，第二个是我压缩一下时间，我争取10分钟讲完，因为我觉得，其实前面大家讲的所有的东西，大家思考的东西，小鹏汽车也在思考，包括吴总讲的，甚至很多的企业也在做，我讲一点简单的东西。
我想从几个方面分享。第一个是今天的主题很好，讲智能。这是一个智能的时代，第二个是小鹏汽车作为主打智能的企业，我们在智能的产品方面，或者智能的研发方面是如何思考的。第三我想换个角度，我们有一群智能的用户，或者对于智能感兴趣的用户，我认为智能才有未来，否则是没有。所以我讲的和PPT之间不会有特别强的关联，而且PPT的没有几个字。
其实关于智能汽车，关于语音交互，在很长时间都在尝试。我的第一台车是迈腾，有一个按键说收音机就能跳到收音机上。这是最早的。实际上你说我想听音乐，它根本听不懂，所以那个东西变成了鸡肋，但是在这方面的尝试已经很早就开始了。所以我觉得智能汽车到了今天的是到了非常好的时代。一方面互联网的时代让智能网联变得非常的便捷，尤其是5G时代。第二个是中国是发展智能汽车很好的土壤，因为我们每天产生很多的数据，对智能汽车有非常大的关键。第三个是过去三十年中国的汽车发展的非常迅速，今天我们国内有非常大量的互联网人才可以投入。以小鹏汽车为例，我们有四千人，我们互联网中心500人，加上自动驾驶一千人每天都在研究智能汽车。

我们一直认为，智能汽车有四个特点，第一个是融合感知能力，第二是万物互联能力，第三个是高级别自动驾驶能力，第四是整车的OTA。自动驾驶距离无人驾驶还有非常远的距离，如果真的是无人驾驶意味着是没有交通事故，意味着所有的都是顺畅，对汽车行业是不是那么大的颠覆。小鹏自动驾驶在下一代产品做到L3是高级别的自动驾驶。
第二个是智能交互。刚才我讲的语音交互，我们过程讲语音实际上过去大家在尝试，实际上到今天，我们真的和车之间用语言才能交互。比如小鹏车上说开窗，你坐作主驾驶就开主驾驶的窗，这在过去是不可能的。
第三个是整车的OTA或者是持续进化能力。就像手机升级一样，但是我们一直强调的是整车OTA，意味着这种升级保证车的升级。其实，这里面我解释一下，我不是排斥供应商，在未来的产业我们的供应商和主机厂如何做到深度融合，第一个大前提是双方彼此打开自己的数据，否则你说我的升级只是一个车机的升级，肯定不能做到整车的OTA，小鹏一直坚持自研，我们做硬件和软件比较好，可能像苹果，我们做一条自己的生态，如果生态做的非常好就好，但是过程非常的艰难，但整车OTA能力对我们非常重要。
最后一个是智能互联的能力。今天我们小鹏汽车和小米有非常多的合作，也跟阿里有非常多的合作，我们智能家具有非常多的合作，在今天这样的环境下我们对智能汽车的一个理解。
所以，小鹏汽车认为智能电动汽车是真正的下一个赛道。在过去差不多每十年的变化里从最早的硬件时代，到PC+软件时代，到PC互联网时代，到移动互联网时代才有智能手机，才有无限可能，到是AI+互联网+硬件的合作。今天的互联网已经被车做了非常好的融合，我们认为终于到了智能汽车。智能汽车也是刚开始，我们到底是手机跟车是什么样的关系，我认为博泰的观点，是深度融合的关系，我们不想说汽车车机一定取代手机，但换一个交代说，汽车的车机把手机的功能进行很好的融合，所以大家的观点不冲突。如果开车过程中把手机挂在车上很LOW。所以我们认为，第一代网联化简单的连接，第二个是手机化，解决很简单的功能，插入一条线，未来是智能化解决所有的功能。

所以，我们一直认为智能汽车的方向是OK的，但是这个时间点智能汽车才刚刚到来，我们认为有几个标志。第一个是真正的汽车智能化。第二个是交互，也不仅仅是语音交互，包括VUI+GUI。第三个是全场景的人工智能。真正小鹏汽车自己总结，从前端研发到产品的智能，到后端服务的智能，应该上全场景的智能。
我最后讲为什么全场景智能，因为只有这样智能，才能让我们的用户对智能产生依赖，对这种智能才有意义。未来用户对于智能汽车的智能的感官是强烈的，是依赖我觉得至少才是有前景的，否则永远只能停留在实验室或者只能停留在测试阶段。
总结一句话，我们希望车能够像人一样来思考。第一个是深度学习的能力。小鹏汽车有一万辆车在跑，我们真正C端的用户在1.3万人左右。今天有出行公司，出行公司有一千多台车，每天积累海量的数据，对于我们下一步研发有好处。但仅仅是大数据，每天打开车的时候会越来越舒服和越来越懂你。第二个是自动驾驶技术，我不太接受车企说I4介入，汽车和互联网不一样，互联网做到60%就可以推向市场，用再改，但汽车，尤其是自动驾驶，涉及到安全，车跟人之间，车跟路之间，和信号之间保持无限的畅通才能有真正高级的自动驾驶，所以它一定是一步步往前走，所以自动驾驶，小鹏汽车在一步步的往前走，这点靠整个行业的努力，甚至也要靠国家的支持是毋庸置疑的，不是靠自己。第三个是我们的视觉识别技术，车跟人之间的交互。小鹏的对人脸的识别和疲劳监测和情趣的监测到了一定的水平。最后一个是语音的交互能力。还有智能的服务能力。包括我们的车，包括我们车未来，现在也一样，当你经历交通事故之后帮你数据上传，应该跟谁沟通。
所以，整体车具备越来越聪明，越来越懂你，像人一样的思考，我们认为才是真正智能汽车。小鹏汽车就在往这个方向努力，我们做很多事情，满足刚才这几项。所以我们自己的逻辑硬件是基础，软件是新路径。这是我们搭的我所谓的基础，从网络数据基础上，有自动驾驶和视觉识别和自然语音和智能服务，无论是充电还是导航和音乐在使用的过程中感受到智能。未来把场景挖掘得多，用户才能产生习惯。
最后，我想说在智能的时代之下，我们有智能的企业+智能的产品，非常必要的是我们要有一群真正的智能的用户。就是说让用户对我们很多的技术产生依赖。举个例子，今天出门不带钱是智能手机支付产生依赖，如果始终认为车就是从A点到B点的交通工具就不会对车的其他工具产生依赖。今天在座的各位今天讨论这个话题，我们有以为对用户对智能产生依赖，或者说我们是在教育用户的过程中，这个过程让用户对智能使用且依赖它没有它不行，我认为未来智能系统真正的走进千家万户。
小鹏用户90%是带有高配置的，我坦诚讲，用户买我们的车也是因为几个点而已，你说他愿意为你的车多花钱买单吗？其实不是，没到那个时候。今天这个时间点没有人愿意为智能汽车那么多的智能，去花额外更多的钱，所以怎么样让用户真正的去理解智能依赖智能才非常关键的。我们也在尝试着一直不断的去做OTA升级，让用户感知到变化，并逐步的依赖。所以大家看到过去一年时间我们大致的几项升级，我们会在包括未来的PC我们全部的ECU全部升级，2020年会有硬件的升级，为未来做支撑，这样你的产品才是智能产品，否则过一、两年不智能了就尴尬。
安全的事情就不讲，这里有一个视频可以给大家播一下，是关于车去做钥匙。（播放视频）这个就是蓝牙钥匙的授权，我们现在跟支付宝的合作，手机上有支付宝手机就可以当做钥匙，甚至远程给家人使用，所以安全非常必要。我们再看一个视频就结束，可以看到我们的用户在很多场景方面开始慢慢有这样的需求。（播放视频）
讲到这里基本讲完。未来我们一定创造更多的智能场景只给我们的用户，让用户信任和依赖，在座的每个人的努力真的没有白费。谢谢各位。

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