机器人的控制系统到底在发挥什么作用

1. 机器人的控制系统到底在发挥什么作用

控制器相当于人的大脑。执行器相当于人的手。 在自动液面控制中，PID调节器是控制环节，阀门是执行器。
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

2. 机器人的控制系统到底在发挥什么作用

控制器相当于人的大脑。执行器相当于人的手。
在自动液面控制中，PID调节器是控制环节，阀门是执行器。
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

3. 机器人受什么控制的。

机器人控制有三个元素：控制器也就是算法，执行器也就是电机和传感器。控制的本质就是将规划系统的指令作为输入信息，将传感器得到的信息和导航系统的定位信息作为反馈，计算得到执行器的控制信号，从而完成运动控制的闭环。【摘要】
机器人受什么控制的。【提问】
机器人控制有三个元素：控制器也就是算法，执行器也就是电机和传感器。控制的本质就是将规划系统的指令作为输入信息，将传感器得到的信息和导航系统的定位信息作为反馈，计算得到执行器的控制信号，从而完成运动控制的闭环。【回答】
机器人没有天赋。【提问】
天赋意思是天资，是指生来具有的，禀受于天的，机器人人类制造的，所以没有天赋。【回答】

4. 机器人主要靠什么控制行动和思想的

机器人学【robotics】与机器人设计、制造和应用相关的科学。机器人学又称为机器人技术或机器人工程学，主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关系。机器人学涉及的科目很多，主要内容有运动学和动力学、系统结构、传感技术、控制技术、行动规划和应用工程等。
    随着工业自动化和计算机技术的发展，到六十年代机器人开始进入大量生产和实际应用阶段。尔后由于自动装备海洋开发空间探索等实际问题的需要，对机器人的智能水平提出了更高的要求。特别是危险环境，人们难以胜任的场合更迫切需要机器人，从而推动了智能机器人的研究。
    机器人学的研究推动了许多人工智能思想的发展，有一些技术可在人工智能研究中用来建立世界状态的模型和描述世界状态变化的过程。关于机器人动作规划生成和规划监督执行等问题的研究，推动了规划方法的发展。此外由于机器人是一个综合性的课题，除机械手和步行机构外，还要研究机器视觉触觉听觉等信感技术，以及机器人语言和智能控制软件等。可以看出这是一个设计精密机械信息传感技术人工智能方法智能控制以及生物工程等学科的综合技术。这一课题研究有利于促进各学科的相互结合，并大大推动人工智能技术的发展。

5. 机器人控制部分有什么组成

现代机器人 现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。
自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。
大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。
另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。
作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。
1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。
1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。
1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。
1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。
到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。
随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力 机器人组成：
1．机械本体
2．控制系统3．驱动器4．传感器功能：感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人：能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型机器人：能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

6. 机器人是怎样控制的呢

首先依据机器人的机械结构建立机器人运动模型，最常用的运动学模型是DH模型和指数积模型
运动学模型是建立各个机器人关节运动，与机器人整体运动的对应关系，也就是说，机器人某个关节动了，对机器人整体位置和姿态影响有多少，就需要通过运动学模型去计算，这种计算算是正向计算：从各个关节到机器人整体
另一种计算是逆向计算：从机器人整体到各个关节，比如说机器人想要运动到某个位置，那对应的各个关节要运动多少，就需要运动学模型做逆向计算。
上面说的都是上层计算，得到的是位置信息，但最终机器人动，是需要电流驱动电机的，中间的转换数据链是：位置-》速度-》加速度-》力矩-》电流
这是机器人运动最基本的
另外，机器人想要运动到哪里，可以通过摄像头（单目或者双目），或者激光去定位。
如果想要机器人运动更柔和或者效率更高或者更节能，就需要加入机器人的动力学模型，并且标定机器人的动力学参数，再做正向和逆向计算
如果想要提高机器人的精度，就需要对机器人的本体误差做标定，并补偿

7. 工业机器人控制器的作用是什么

控制器（conerol unit）是指计算机的控制中心和指挥中心。它负责控制计算机各部件运行程序，执行指令，完成程序规定的功能。程序是一个指令序列，控制器需要按照程序的要求，决定指令执行顺序，取出当前应该执行的指令，生成各种操作控制命令，逐条完成各条指令的功能。【摘要】
工业机器人控制器的作用是什么【提问】
亲 您好 很高兴为您解答，工业机器人控制器的作用是什么：根据指令以及传感信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置,是决定机器人功能和性能的主要因素,也是机器人系统中更新和发展最快的部分。【回答】
控制器（conerol unit）是指计算机的控制中心和指挥中心。它负责控制计算机各部件运行程序，执行指令，完成程序规定的功能。程序是一个指令序列，控制器需要按照程序的要求，决定指令执行顺序，取出当前应该执行的指令，生成各种操作控制命令，逐条完成各条指令的功能。【回答】

8. 工业机器人的控制器的作用是什么

　　机器人控制器的作用　　机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。　　控制器是机器人的核心部件，它实施焊接机器人的全部信息处理和对机械手的运动控制。焊接车间中到处充满了烟雾和火光，工作环境非常恶劣。自从使用焊接机器人进行焊接，工人终于远离了这样的工作环境，焊接机器人的组成有一个特别重要的组件就是控制器，工业焊接机器人控制器大多采用二级计算机结构，虚线框内为第一级计算机，它的任务是规划和管理。机器人在示教状态时，接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数，并通过计算把各点的示教 （关节） 坐标值转换成直角坐标值，存入计算机内存。　　焊接机器人在再现状态时，从内存中逐点取出其位置和姿态坐标值，按一定的时间节拍 （又称采样周期） 对它进行圆弧或直线插补运算，算出各插补点的位置和姿态坐标值，这就是路径规划生成。然后逐点的把各插补点的位置和姿态坐标值转换成关节坐标值，分送至各个关节。这就是第一级计算机的规划全过程。【摘要】
工业机器人的控制器的作用是什么【提问】
　　机器人控制器的作用　　机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。　　控制器是机器人的核心部件，它实施焊接机器人的全部信息处理和对机械手的运动控制。焊接车间中到处充满了烟雾和火光，工作环境非常恶劣。自从使用焊接机器人进行焊接，工人终于远离了这样的工作环境，焊接机器人的组成有一个特别重要的组件就是控制器，工业焊接机器人控制器大多采用二级计算机结构，虚线框内为第一级计算机，它的任务是规划和管理。机器人在示教状态时，接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数，并通过计算把各点的示教 （关节） 坐标值转换成直角坐标值，存入计算机内存。　　焊接机器人在再现状态时，从内存中逐点取出其位置和姿态坐标值，按一定的时间节拍 （又称采样周期） 对它进行圆弧或直线插补运算，算出各插补点的位置和姿态坐标值，这就是路径规划生成。然后逐点的把各插补点的位置和姿态坐标值转换成关节坐标值，分送至各个关节。这就是第一级计算机的规划全过程。【回答】