关于伺服电机的几个问题

1. 关于伺服电机的几个问题

一、伺服电机的历史：
60年代到70年代是直流伺服电动机诞生和全盛发展的时代，直流伺服系统在工业及相关领域获得了广泛的应用，伺服系统的位置控制也由开环控制发展成为闭环控制。在数控机床应用领域，永磁式直流电动机占据统治地位，其控制电路简单，无励磁损耗，低速性能好。80年代以来，随着电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术的快速发展，大大推动了交流伺服驱动技术，使交流伺服系统性能日渐提高，与其相应的伺服传动装置也经历了模拟式、数模混合式和全数字化的发展历程。90年代开环伺服系统迅速被交流伺服所取代。进入21世纪，交流伺服系统越来越成熟，市场呈现快速多元化发展，国内外众多品牌进入市场竞争。目前交流伺服技术已成为工业自动化的支撑性技术之一。中国是从1970年代开始跟踪开发交流伺服技术，主要研究力量集中在高等院校和科研单位，以军工、宇航卫星为主要应用方向，不考虑成本因素。主要研究机构是北京机床所、西安微电机研究所、中科院沈阳自动化所等。 80年代之后开始进入工业领域，直到2000年，国产伺服停留在小批量、高价格、应用面狭窄的状态，技术水平和可靠性难以满足工业需要。2000年之后，随着中国变成世界工厂、制造业的快速发展为交流伺服提供了越来越大的市场空间，国内几家单位开始推出自己品牌的交流伺服产品。目前国内主要的伺服品牌或厂家有森创(和利时电机)、华中数控、广数、南京埃斯顿、兰州电机厂等。二、伺服电机中国市场现状：
目前，国外品牌占据了中国伺服电机市场近75%的市场份额，品牌市场主要来自日本和欧美。其中，日系产品以约45%的市场份额居首，其著名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，其产品特点是技术和性能水平比较符合中国用户的需求，以良好的性价比和较高的可靠性获得了稳定且持续的客户源，在中小型OEM市场上尤其具有垄断优势。虽然国产伺服系统在市场上的比重比较低，但近几年国产品牌伺服系统的发展也很迅速，获得了一定的市场认可，比较具有代表性的企业主要有华中数控、广州数控等。同时还有一大批相关企业也进入到了伺服系统行业，比如深圳的英威腾、汇川科技、大连的安迪等。国产伺服系统在技术与性能上与国外品牌有较大的差距，并且产品质量与稳定性也不能同国外品牌同日而语，但国产伺服系统厂商为中小型制造加工企业提供了价格低廉的伺服产品与快捷迅速的售后服务，很好的满足了经济型企业用户的需求。

三、关于伺服电机几个小问题：1、我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗?
可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。2、用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好?
一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。
3、有一个伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制?
可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。4、伺服电机的码盘部分可以拆开吗?
禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。5、可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗?
原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。

2. 汇川伺服与台达伺服的区别，及他们的各自优点？

一、产品类别不同
1、汇川伺服：交流伺服马达与驱动器。
2、台达伺服：交流伺服马达与驱动器，直线伺服马达与驱动器。
二、优势不同
1、汇川伺服：提供了刚性表设置、惯量辨识、机械特性分析及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。
2、台达伺服：以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发。


三、技术特点不同
1、汇川伺服：产品功率范围为100W—75KW，支持MODBUS、CANlink和CANopen通信协议，采用对应通信接口可配合上位机实现多台伺服驱动器联网运行。
2、台达伺服：控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。
参考资料来源：百度百科-台达伺服
参考资料来源：汇川官网-伺服器

3. 汇川PLC可以来控制伺服电机吗

汇川也有伺服电机。链接是用户手册http://wenku.baidu.com/link?url=vOp8H6cffJP9dKxGaqzP6WegwYQHm6adxrmVvAlyRgHL9l3FVquaprPdVHAWn5nbsCdrvWhYfpb1_5WLdH-B3TH-m74ugj4PyLac2MW4K0e

4. 汇川的伺服控制和普通电机的区别？

伺服控制——伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。
电机——电动机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。发电机它的主要作用是利用机械能转化为电能。
伺服电机——是指在伺服系统中控制机械元件运转的电动机，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机对控制速度，位置精度非常准确，对信号响应迅速。
伺服电动机与异步电动机相比，有三个显著特点：
1、起动转矩大
2、运行范围较广
3、无自转现象

5. 汇川伺服驱动器l650和l560是否通用

一般需要驱动器具有独立的张力调节器。伺服电机可以选择速度模式或转矩模式。一般的通用伺服都没有这个功能，可以考虑汇川技术的IS500A系列，可以实现。你控制的转矩时电机自身的转矩，还是经过联轴器和传动环节之后负载的转矩，需要考虑选择传感器的响应时间和控制精度的。

6. 汇川plc伺服电机接线图

到底是plc还是伺服电机？还有伺服电机是要什么控制的，不同的控制接线是有差异的。

7. 如何更换汇川伺服器和伺服电机

可以用软件把伺服的参数读上来，新买的就可以用就得参数下下去就可以用了

8. 汇川伺服电机离驱动器最远多少米？

若没有输出电抗器，最远不要超过100米。